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主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。
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Studied on the Wheeled Mobile Welding Robot Motion Control Based on Referential Wheel
基于参考轮的轮式移动焊接机器人运动控制的研究
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该专机由ESAB&A2埋弧焊电源和焊接小车、窄间隙焊头、滚轮架、防窜装置、旋转地线夹、三维焊接工作台、焊剂自动回收机组成。
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